智能清潔 便捷操作
吸洗灝 Purge-bot
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多傳感器緊融合技術，無人駕駛級別導航定位
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室外通用，靈巧穿行無阻礙
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弓字型清潔路徑設計，不重複、全覆蓋，精準貼邊清潔
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移動APP+遠程調度雙系統快速部署，靈活使用
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支持自主乘梯，多任務跨區清潔
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定時預約功能，自動清潔，使用省心
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數碼無刷、乾濕兩用馬達，強勁清潔動力
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多重避障、防撞、防跌落設計，精準識別周圍環境
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清潔速度最大可達0.8m/s，多檔位可調節
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水箱、清潔模塊、電池快拆式設計，簡化工作，方便維護
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超大激光建圖，滿足大場景使用
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1KW.h彈匣式可更換電池，極速補能
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低電量自動返航充電，斷點續掃 用戶權限驗證與身份識別管理
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設備維護、故障、耗材更換智能提醒
About Project
模塊化快拆設計
前向抽拉式清水箱，可快速補充清水
頂部開蓋可快速取出污水箱，方便垃圾處理和清洗
彈匣式電池設計，可在低電時快速更換
抽拉式清潔模塊設計，維護清洗更容易
Intelligence.Ally Technology
工作原理
弓字型清潔路徑設計
合理貼合的自動全覆蓋清潔，同 時對於邊角區域實現精準貼邊清 潔，保證清潔作業的標準化，精 準可控
自主避障防撞系統
3D多线激光+2D单线激光+相机 +超声波+防跌落传感器，多重避 障、防撞、防跌落设计，精准识 别周围环境，运行稳定安全
室内外导航定位
基于3D多线激光+视觉+IMU+ 里 程计多传感器融合导航定位算 法，无人驾驶级别安全可靠
智能運動控制
基於深度強化學習的運動控制， 可在人群密集、人流較大的高動 態復雜環境中保證機器人局部靈 活順滑、全局暢通無阻
自動返航充電
低電量自動返回充電樁，滿電後 可斷點續洗，無需人工干預和重 復作業，確保作業高效完整
數字化監測，輔助決策
移動APP+遠程調度雙系統部署， 作業全流程數字化監測，智能統 計分析機器人運行數據，輔助優 化清潔作業方案
